Sustav psihosocijalne i zdravstvene skrbi za sudionike i stradalnike Domovinskog rata u Republici Hrvatskoj nastao je i razvijao se uslijed izraženih potreba velikog dijela hrvatske populacije, sukladno razmjerima, intenzitetu i okrutnostima nametnutog rata. Agresija na Hrvatsku uzrokovala je, uz brojna materijalna razaranja, i brojne teško mjerljive i duboko zapisane tragove u psihičkom životu preživjelih hrvatskih branitelja, stradalnika rata i njihovih obitelji.
Kako bi braniteljskoj populaciji omogućili optimalnu psihosocijalnu integraciju u društvo u centrima za psihosocijalnu pomoć, uz psihosocijalnu potporu pruža se i pravna pomoć. Pravna pomoć odnosi se prvenstveno na postupak ostvarivanja prava koja proizlaze iz Zakona o pravima hrvatskih branitelja iz Domovinskog rata i članova njihovih obitelji, prava na mirovinu, prava koja imaju temeljem nezaposlenosti te prava iz sustava socijalne skrbi. U centrima se korisnici mogu informirati o svim programima i projektima koje provodi Ministarstvo branitelja (mogu dobiti obrasce zahtjeva i/ili stručnu pomoć prilikom podnošenja zahtjeva za mjere stručnog osposobljavanja i zapošljavanja, sufinanciranja troškova pripremnih tečajeva za upis na visoka učilišta, liječenje u hiperbaričnoj komori, medicinsku odnosno fizikalnu rehabilitaciju i dr.)